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In den freien Reichsstädten Augsburg und Nürnberg wie auch an den Höfen von Kassel und Prag entstanden im 16. und 17. Jahrhundert kunstvolle Uhren und Automaten. Mit präzise arbeitenden Räderwerken ausgestattet, galten sie als Symbole des neuen wissenschaftlichen Zeitalters. Räderuhren verdrängten zunehmend die seit dem Altertum üblichen Sonnen- und Wasseruhren