Prólogo
| Portugal na Idade Média
| Acervo existente
| As Descobertas
| Cartografia e Náutica
Novos Mundos – Velhos Impérios
| Portugal no Ultramar
| Os Gabinetes de Curiosidades
Portugal no século XVI
| Conflitos internacionais
| A imagem do Outro
No percurso das suas viagens de Descobertas, os portugueses entraram em contacto com uma multiplicidade de diferentes impérios e culturas, que eram, por si próprios, sujeitos de uma história a que se podiam reportar, revelando diferentes línguas, tradições e convicções religiosas, assim como desenvolvendo formas de soberania próprias, sistemas económicos e conquistas técnicas.
Na costa sul americana, deu-se, sobretudo, o contacto com tribos tupi, em cujos aldeamentos tanto podiam viver poucas centenas de pessoas como o número subir até aos 3000. Na costa oriental e na costa ocidental africana, existiam reinos, que mantinham relações comerciais bem definidas para o interior, exigindo, por vezes, aos povos vizinhos o pagamento de tributos, e que também tinham experiência no enobrecimento de metais. Nas cidades do Oceano Índico, a presença de africanos, árabes, indianos, malaios e gente de outras paragens era já uma situação multicultural dominante.
No Sul da Índia, existia, na altura da chegada dos portugueses, o reino de Vijayanagara. Sob o reinado do seu soberano, Krishnadeva Raya (1509–1529) que, embora tenha tido que enfrentar conflitos bélicos com os sultanatos da Índia Central, elevou o seu império ao auge cultural, ficando famoso por ter feito erguer templos esplendorosos e por ter sido um impulsionador da produção poética e dos estudos eruditos. No decorrer dos séculos XVI e XVII, a dinastia Mogul, muçulmana, cujas magníficas edificações são, até hoje, insígnias do país, conseguiu tomar, sob seu controlo, outras partes do subcontinente índico. Na China, na época das viagens de descobertas dos portugueses, governavam os imperadores da dinastia Ming. Sob o comando do Almirante Zheng He, os chineses, em várias expedições marítimas de grande envergadura, já no início do século XV tinham atravessado o Oceano Índico, tendo chegado à África Oriental. No Japão, durante o século XVI, inúmeros senhores feudais lutaram pelo poder. Efectivamente, no início do século XVII, vem a ser constituído um poderoso Estado central neofeudal, com o shogunato Tokugawa.
A motivação de Portugal para se fazer ao Ultramar, não foi tanto o facto de descobrir regiões novas ou até desabitadas, como aconteceu com algumas das ilhas colonizadas, no Atlântico, mas sim a busca de novas vias e possibilidades de acesso a centros de produção e de comércio de produtos de luxo já existentes, mas que eram escassos na Europa e por isso valiosos.